但是苏神却不慌不忙地继续说着：“那就把踝关节变一变。”
“45°跖屈形成“斜撑式”蹬地结构。”
“使grf矢量沿小腿长轴传导，避免膝关节侧向力矩失衡。”
“这样就好了。”
“斜撑式？”
拉尔夫.曼继续用笔在自己名称纸上画画写写。
嘴里还念念有词：
“传统42°时侧向力矩约15n·m，优化后降至8n·m……”
“谢特！”
“苏，好像真的能成啊，你，你这真是个怪物！”
“还能这样，你是怎么想到的？我有时候真想把你的大脑切开解剖解剖。”
虽然是夸奖。
但这怎么听都有些哥特式的暗黑风。
“这里是解决了一个，后面还有不少问题要解决了，唉，有时候真是希望你这样的天才能更多一点，这样真的对于运动科研领域才是最大的裨益。”
“没事，我们今天一起解决。”
苏神说着，要不是害怕一口气掏出来的东西太多，而且不符合自己现在需要的运动进度，看起来有些古怪，他早就一股脑全“套现”了。
“怎么解决，时序效应呢？光是这个就不好解决呀。”
兰迪在刚刚苏神的问题这边打了个勾，但是看看另外一边的表格上还有不少没有打勾的项目。
技术难点要全部攻克才能算是形成了新的理论基础。
不然的话没有办法运用到实战中。
“我有办法。”
拉尔夫.曼刚说完，苏神就开了口：
“做三关节蹬伸的波浪式叠加。”
哈？
“不是，我年纪大了，苏，你再说一遍？”
老曼头被这个连续性的长单词整个一懵。
“传统技术中髋、膝、踝三关节同步蹬伸，导致grf曲线呈单峰型。我的设想是技术采用阶梯式蹬伸时序。”
“你说。”拉尔夫曼停下笔头来倾听。
他这样的人在搞研究的时候，如果不是苏神，就算是兰迪跟他说话，他都不会停下笔。
“髋关节：在离地前80ms达到伸展峰值角速度450°\/s，产生初始水平推力。”
“膝关节：在离地前50ms启动快速伸展角速度600°\/s，叠加第二波推力。”
“嗯。”拉尔夫.曼一边盯一边用笔头轻轻的敲着桌面。
像极了我们学生时代的模样。
“可这样还有关键的欠缺点呀，而且这个幅度不够，没有办法解决超伸效应啊。”
“别急，关键和刚刚的地方一样，我认为是在踝关节上。”
苏神甚至自己也动手在面前的草纸上写了起来——
在离地前20ms爆发跖屈，角速度800°\/s，形成第三波推力。
这种时序差使grf曲线呈现“三峰叠加”特征，总冲量提升12%。
“计算模型呢，苏？”拉尔夫曼问道。
他们这些人没有详细的过程和数据模型是不行的。
这一点苏神当然知道。
和什么样的人说什么样的话，这一些关键的东西和运动员们说那实在是太过头了点，听多了也昏昏欲睡，但是和这样的人……
就得交代真东西。
越有头有尾越好。
苏神下笔如有神。
只见他继续写道——
计算模型如下：
假设单关节冲量分别为ih=150n·s，ik=200n·s，ia=250n·s，同步蹬伸总冲量i=150+200+250=600n·s。
阶梯式蹬伸时，考虑时间重叠效应，实际总冲量i'=150+200x0.8+250x0.6=150+160+150=460n·s？
此处存在矛盾，需修正为积分计算。
分段线性力-时间曲线下面积。假设每关节力-时间曲线为三角形，持续时间分别为80ms、50ms、20ms。
峰值力分别为1200n、1800n、2400n。
则同步蹬伸总冲量为0.5x(1200x0.08 + 1800x0.05 + 2400x0.02)=0.5x(96+90+48)=117n·s。
那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80ms，膝关节在30ms后介入与髋关节重叠20ms，踝关节在60ms后介入膝关节重叠10ms，则最终的总冲量为0.5x1200x0.08 + 0.5x1800x0.05 + 0.5x2400x0.02 +重叠部分（0.5x(1200+1800)x0.02 + 0.5x(1800+2400)x0.01）=48+45+24 +(30+21)=168n·s……
那么最终……
理论提升43.6%，更接近实际数据。
唔。
拉尔夫.曼，看到这些