成年的这一桌。
轮不到你来坐。
博尔特开始发力了。
他很快就会让全世界都明白。
也很快就会让苏神明白。
为什么他今年会叫做努力博。
可不仅仅只是他更自律训练更努力，不逃训练课了而已啊。
就一点。
米尔斯告诉他。
能量传递效率原理——关节角度决定动力链传导。
或许米尔斯懂得不如苏神这个重开者，但是对比其余人，却是足够的有深度。
他知道博尔特不懂，但也没有打算博尔特懂。
他只需要博尔特按照自己的做好了。
为什么这么说呢？
就是因为米尔斯知道……
短跑本质是——人体动能的高效传递过程中，关节角度是动力链传导的“齿轮咬合点”。
所以他给博尔特做了以下安排。
依然是基于三关节力矩驱动率技术体系。
关键之一，就是弹性势能存储与释放。
肌肉肌腱单元如跟腱在关节缓冲期，着地时膝屈曲≤40°被拉长储能-若膝屈曲＞40°→肌腱拉伸不足→弹性势能↓→蹬伸阶段能量释放效率↓。
其次就是他的经验让他发现了一点：
博尔特蹬伸角度在膝90°-100°+髋-15°使可以让股四头肌-髌腱-胫骨形成直线力臂-角度偏离→力线偏移→分力损耗。
如膝＜90°时股四头肌力臂缩短30%。
他不知道。
他现在说的这一套，其实就是以后会形成的专业术语——
joint alignment。
翻译过来叫做关节共轴对齐。
把这两个做好的的确确动力链的传递就会得到重新的打通，让能量传递更加通畅。
这就是为什么说：关节角度决定动力链传导。
这些做好了就可以进行下一步。
也就是……
加速区他让博尔特采取新模式。
利用关节角度直接改变肌肉力矩，也就是torque =肌力x力臂。
利用这个阈值去冲击力矩峰值区的“临界点”。
就像是博尔特的这几步，髋关节后蹬，角度阈值调整到≥-15°。
这一步的力学原理是利用臀大肌力臂在髋伸-15°时达峰值，力臂长度↑30% vs 0°位。
然后膝关节蹬伸，角度阈值调整到90°-100°。此区间股四头肌力臂最大，膝屈＞110°时力臂缩短50%。
然后来到踝关节。
背屈调整到≥10°。
利用胫骨前肌预拉长→牵张反射激活→扒地时腓肠肌收缩力↑15%。
也就是所谓的运动学komi pv弹性增强效应。
换成一个流畅画面就是——
踝背屈＜10°时→足着地点超前于重心→产生制动力。
也就是这一刻。
地面反作用力水平分力向后。
然后利用牵张反射阈值，让肌肉在特定拉长度下使得肌梭敏感性最高。
就比如博尔特现在，腘绳肌在髋屈70°时肌梭放电频率↑→支撑末期快速屈髋摆腿。
然后关节囊机械感受器在角度阈值点触发反馈。
如膝屈40°。
结合起来就是——
膝屈＞40°→感受器信号↑→脊髓抑制股四头肌收缩→缓冲过度→蹬伸延迟。
让博尔特加速区足着地前100ms，中枢基于预期关节角度，如踝背屈10°，来预调肌肉刚度。
因为角度不达标→预激活不足→着地时关节稳定性↓→能量泄漏。
米尔斯虽然整个体系感比较碎。
但是你不能不说他说的这些经验总结不队。
他只是没有一个串成整体的概念而已。
或许他不知道他这一套未来会定义成——
神经控制原理：运动学的角度阈值触发反射性发力。
但是他也仅仅只是不知道这一个整合的名字。
毕竟这一套现在也没有。
就是依靠无数个他这样的名师名帅一点点磨合总结试错，最后才形成的，可以直接使用在短跑里面的应用科学体系。
支撑期膝角动力学就可以同步开始上线工作。
因为从复杂系统视角，关节角度阈值是动作模式相变的边界。
想要触发支撑期膝角动力学。
博尔特加速区就要做到膝屈≤40°：
系统处于刚性杠杆相，等于提高高效能量传递。
膝屈＞40°：
系统跃迁至阻尼缓冲相。
等于控制能量耗散。
这其实就是未来的动态系统理论。
因为阈值是相变临界点。
如果苏神来帮他总结就是，米尔斯做了以下要点——
1.能量传