虽然比起i来ii型动力装甲的噪音已经小了不少，不过对于想要消无声息地行动的战士而言它还是太过吵闹。尽管如此，穿着ii型动力装甲参战往往会令星际战士们回想起大远征时期那无上的荣耀，使得他们的士气大增。
iii钢铁力量型动力装甲：
阿斯塔特修士动力盔甲
随着大远征的脚步踏进银河系的中心区域，远征军发现自己同样进入了许多太空矮人的领地。这些亚人类极度反感向征服者屈膝——哪怕他是帝皇也同样如此。军团的敌人太空矮人既热爱自由又顽强无比，在地下城市的环境下战斗也让军团苦不堪言。在付出了惨重的伤亡之后，iii型动力装甲应运而生。它被设计成专门适用于在此种战场或类似的环境——比如接舷战——中使用，在狭小而且缺少掩护的密闭空间里，iii型动力装甲可以提供最好的保护。在正面强攻时，iii的表现也十分令人满意。由于此种装甲的优良性能，它得到“铁衣”的美誉——用高哥特语来说则是“arruerru。
iii型动力装甲的诞生并不是为了取代ii，而是为了在某些特定的环境（太空矮人的领地、矿道、地道、战舰狭窄的走廊灯）中为星际战士提供额外的防护。它的正面装甲比ii型更厚，而背部则相应地削弱了防护。iii型动力装甲的头盔极其厚重，并且被设计成可以将射来的子弹向两侧弹开的形状，这个特性为它赢得了“铁衣”的美誉。这种头盔设计影响了接下来包括iv、vi在内的头盔设计，尤其是被称为鸦喙的vi，它几乎把楔形装甲的概念发挥到了极致。和它的前任一样，iii在运动的时候仍然铿锵作响，这使得它同样无法用于隐秘的战斗。不过，无论现在穿戴者iii型动力装甲的星际战士出现在何地，他代表的光荣历史总是可以激起周围同伴们心中高昂的士气。
iv极限型动力盔甲：
阿斯塔特修士动力盔甲
在大远征高歌猛进的时候，帝国的科技与国力也到达了巅峰，星际战士们身穿的ii型动力盔甲在这时候也由于长期的征战而消耗殆尽，一部分军团选择就地建设ii型动力盔甲的生产线与维护设施以保持战斗力，但机械神教却并不满足于此。一型最为先进的动力盔甲——iv——由此在帝国最为辉煌的时刻面世，而它也因此得到了“极限式”这个光荣的名称。
iv型动力盔甲的外观与往常型号相比有了极大的变化，它抛弃了多片环状甲片的拼装结构，代之以大块刚性装甲板与柔性关节的组合，这使得该型盔甲运动的自由性略有下降，但生产与维护性能则大幅提升，考虑到该型盔甲的自重也比ii有了大幅度的降低，iv型动力盔甲运动的灵活性实际上是强于ii的，而且这样的改进并没有牺牲盔甲的防护性能。机械神教对黑暗时期科技的回收与研究功不可没。
新的防护设计使得胸口和手臂处的缆线可以安全地设置在盔甲的表侧，新材料的使用则使缆线的重量与体积大为降低。背包的集成度更高，更轻，效率更佳，而废气排放装置也经过了改进，与现今广泛使用的vi与vii型十分接近。
iv型动力盔甲的头盔是全新的设计，它的许多特征源自于iii——楔形的正面装甲，以及可随头部转动的头盔——但毫无疑问地比iii更加完善。种种改进表明，在大远征期间，帝国的机械神教在可动关节的密封、神经连接系统以及新材料的应用方面又取得了新的突破。
iv型动力盔甲被认为是最终的以及最完善的动力盔甲（即已经不需要进行任何改进），可以在任何环境下都为穿戴者提供优良的保护。在荷鲁斯大反乱刚开始的第31个千年里，许多军团已经完全换装了iv型动力盔甲，或者放弃了一些最新的型号换回了它。由于在荷鲁斯反乱之前以及期间进行了大批量的生产，iv型动力盔甲是目前最常见的经历大远征时代和叛乱时代，直至第41个千年依旧在役的动力盔甲型号。
令人遗憾的是，该型动力盔甲同样被叛乱军团大量使用，这些逃入恐惧之眼的叛徒通常只能依靠自己在十个千年之前逃跑时带过去的一点家当苟延残喘，但是他们有时候还是能得到一些更新型号的动力盔甲零部件（通常来自被他们残忍杀害的忠诚的星际战士），并将它们用于修补他们那残破不堪的ii和iv。帝皇忠诚的仆人星际战士则与他们截然相反，每一套iv型动力盔甲都会被精心维护