，秦始皇二十五年（公元前216年），在某一个寻常的夜间，屠睢率军深入西江畔的三罗地域（今乐昌曲江一带），途经一片大树林时，被早已埋伏在树林里的土人一阵乱箭狂射，屠睢身中两支毒箭，从马背上跌落，当场阵亡。
    由于秦军失去统帅，他们顿时大乱，百越军乘机返攻，大秦士兵节节败退，被射杀了许多，几乎快要全军覆没，这一仗，秦军“伏尸流血数十万”。
    《淮南子·人间训》中说，迫使秦军“宿兵无用之地，进而不得退”，惶惶不可终日。
    秦军在首次出征百越的战争中，阵亡的人数大概在三十万上下，剩下的二十万人在屠睢阵亡后，全部退到了两广的北部边界一带。
    第一次征服百越的战争，以大秦的完败而告终……
    “我知道你们担心什么，可我大汉不是大秦，南越也不是百年前的百越，想当年我和霍哥带领上万骑兵，就横扫河西，被敌人围追堵截，浑邪王再追，休屠王也再追，我们只剩下3000士兵，几次差点全军覆没，不一样过来了，怕啥？什么场面我没有见过，就这样决定了。”
    他能丢霍去病的脸吗？不能，坚决不能。
    “诺！”几人无奈答应。
    于是，几路大军都留下副将，分别装作猛攻三关，吸引正面的南越大军，而其他人都带着几千人开始穿插，向着番禺围攻而去。
    不仅如此，刘瀚还一路让人散播番禺已经被攻破，南越王赵建德和丞相吕嘉被诛杀的消息，一时间南越人心惶惶。