程时默默听着
    周安宇他们知道这不是他的专业，没打算再催他说话
    只是说到导航系统抗干扰，有些主张用惯性导航
    将国产的cx-100惯性导航系统进行卡尔曼滤波融合滤波算法可以采用离散卡尔曼滤波器，状态方程包含位置、速度、姿态和陀螺漂移等15个状态量，足够用了
    有些觉得以后用漂亮国的gps导航比较好
    毕竟gps是以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，可在全球任何地方以及近地空间提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能
    所以又产生了严重的分歧
    真是吵不完的架