当前，不仅仅是龙国，
全球各国都在加大对于无人化装备领域的研究和投入，
东洋国，毛熊，约翰牛，高炉，阿三国等等，
谁都不愿意在这一领域，成为倒数第一。
落后了，就要挨打，
不想挨打，就只能奋起直追。
而研究无人化作战装备，移动方式无疑是最重要的一环。
佩戴武器，以及各种花里胡哨的功能都在其次，
如果你研究的机械人连行走都费劲，那携带在强大的武器，也只是一个活靶子。
移动方式目前主要分为三个类型，分别是轮式，足式，履带式三种。
这三种都有各自的优点和缺点，龙国都有发展，
鹰酱国的【蜘蛛】无人战车，就是履带式。
履带式相对笨重，机动性差，但是承重能力强，能携带大量弹药和武器。
轮式机动性强，适应性强，但是负重能力差，适合执行侦查任务，无法承担强力的突击作战任务。
足式的中规中矩，结合了轮式的机动性和履带式的承重能力强，但优点又不是特别明显......
时至今日，
三种无人化作战装备的的研究，已经一年有余了，可惜一直没有出什么成果。
今天是常规会议，也是各个研究组向江院士汇报近期实验成果的日子。
不过，因为研发进度举步维艰，
三个研究小组的组长，都低着头，不敢开腔。
江所长环视众人一眼，
看到三位组长一脸的愁容，顿时皱起了眉头：
“怎么都不说话？”
“你们三个，谁先汇报啊？”见无人出声，江所长只好点名：
“谷组长，你们足式研究小组前几天不是做了一次平衡实验吗，你先汇报吧。”
谷组长，足式机器人研究组组长，年纪四十二岁，资深研究员，博士，曾获得国家三级科技进步奖，国内机器人领域的专家。
自己被第一个点名，谷组长心里咯噔了一下，
真是怕啥来啥！
他硬着头皮站了起来，小心翼翼地看向江所长：
“江所....能不能，再给我们一点时间？”
“嗯？怎么了？”
江所长目光锐利，盯的谷组长浑身发毛。
足式无人化作战装备分为双足，四足，六足，多足等多个研究小组。
其中，谷组长亲自负责的“四足式机器人”项目组，是江所长认为最有希望成功的一组。
四足的好处显而易见，
蓝星陆地上，大多数的中大型动物，都是四足的，身体结构最为合理。
与双足动物相比，四足的稳定性好，不容易跌倒，攀爬能力强，
与多足动物的相比，四足的速度更快，爆发力更强，负重能力也不差。
速速，负重，攀爬，爆发力，稳定性.....四足做到了极致的平衡。
处于食物链顶端的动物中，
大多都是四足大型猫科动物......如猎豹，老虎，狮子，狼等等。
这也证明四足机器人，是自然法则下，最理想的状态。
因此，江所长对四足机器人的研发，最为看重。
谷组长脸色浮现出一抹失落之色，叹息一声：
“哎！江所，实话跟你说吧，我们的动平衡测试.....失败了！”
闻听此言，江所长心里一沉，脸色瞬间暗淡下去。
所谓动平衡，简单来说，就是解决机器人的平衡问题，
就像刚刚学会站立的孩子，走路时一不小心就会摔倒......
放在四足机械人身上，
就是要解决机械身体与肢体的相互配合，能够协调的交互移动......
以龙国目前的水平，倒是能让四足机器人进行简单的移动，
但是，也只限于简单的移动，
一旦进行奔跑，转向，爬坡，跳跃等复杂一点的动作时，就不太行了。
至于军方要求的装载枪械，射击，负重，闪避，隐藏等更加复杂的功能，
那就想都不要想了！
尽管....四足仿生机器人的技术难点还有很多，
但.....动平衡的问题，则是里面最基础的一个！
现在连最基础的问题都解决不了，那搞个屁的无人化作战装备......？
谷组长小声的解释道：
“因为微电机的响应和协调力不足，导致机器人在复杂步态规划方面无法保持平衡。”
“江所，咱们研究的时间实在太短了，在传感系统，微电机，移动模型方面都才刚刚起步.....”
“要是能再给我一些时间，我一定能有所突破.....”
他说的没错，龙国在无人化装备领域，起步确实太晚了，
从建立无人化装备研究所