度的，即天子——诸侯的二元政治。
    汉五年（前202年）二月，在韩信等诸侯及群臣共同上书推举之下，汉王刘邦在定陶登基为皇帝，即汉高祖皇帝。但与后世人以为的不同的是，汉帝国的君臣们一开始想要仿效的并非是最近的秦帝国，而是周。究其原因很简单，刘邦等人无法预知未来，他们不知道之后两千多年的华夏大一统帝国，他们所知道的只有周灭商后，制礼法分封子弟功臣，享天下八百年；而秦灭六国之后，不封子弟功臣为一独夫，结果二世而亡。
    所以刘邦登基之后，便“分封诸侯，与功臣剖符作誓，丹书铁契，金匮石室，藏之宗庙。以为千秋万代。”虽然后来他又亲手消灭了自己册封的韩信、彭越等异姓诸侯，并且与功臣杀白马为誓“非刘姓不王，非功不侯！”，但并没有破坏天子——诸侯的分封体系，只不过诸侯变成同姓王和功侯罢了。
    这些同姓诸侯王们在自己的封国拥有独立的军队，财政，司法权力，对于其封国内有绝对的支配权。即是汉天子的支持者，防止其被外戚和功臣篡夺，又是其潜在的敌人。这一复杂的关系一直持续到“七国之乱”后，才逐渐被打破，诸侯国的实际统治者变成国相，诸侯王沦为只能食用俸禄，没有实际权力的空头藩王。
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